丹尼斯科丹尼斯科传感器,电动丹尼斯科PT4606-5M-6传感器款式
伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现的传动系统定位，目前是传动技术的产品。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用 [1] 。
在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了低可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能
驱动器工作原理编辑
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，
可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
当电阻体的两个固定触电之间外加一个电压时，通过转动或滑动系统改变触点在电阻体上的位置，在动触点与固定触点之间便可得到一个与动触点位置成***关系的电阻，它大多是用作分压器。电位器基本上就是滑动变阻器，有几种样式，一般用在音箱量开关和激光头功率大小调节等，电位器是一种可调的电子元件。它是由一个电阻体和一个转动或滑动系统组成。当电阻体的两个固定触电之间外加一个电压时，通过转动或滑动系统改变触点在电阻体上的位置，在动触点与固定触点之间便可得到一个与动触点位置成***关系的电压。
电位器的作用一一调节电压（含直流电压与信号电压）和电流的大小。
编码器是将信号或数据进行编制，转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。一般用于车载DVD、汽车导航GPS、汽车音响、多媒体音响、仪器仪表、家用电器、智能家具、医疗器械、玩具、机器设备。
编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者成为码盘，后者称码尺，按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种，接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”：非接触式的接受敏感元件是光敏元件或有磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”，通过“1”和“0”的二进制编码 器来将采集来的物理信号转换为机器码可读取的电信号用以通讯、传输和诸存。
编码器如以信号原理来分，有增量型编码器,型编码器。
增 量 型 编 码 器 (旋转型)
工作原理:
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
信号输出:
信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。
如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。
A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。
A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减小，抗干扰佳，可传输较远的距离。
对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。
对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。
增量式编码器的问题：
增量型编码器存在零点累计误差，抗干扰较差，接收设备的停机需断电记忆，开机应找零或参考位等问题，这些问题如选用型编码器可以解决。
增量型编码器的一般应用:
测速，测转动方向，测移动角度、距离(相对)。
型编码器（旋转型）
编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16 线……编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的的2进制编码（格雷码），这就称为n位编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。
编码器由机械位置决定的每个位置是的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
从单圈值编码器到多圈值编码器
旋转单圈值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合编码的原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈值编码器。
如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈值编码器。
编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的编码器就称为多圈式编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码不重复，而无需记忆。
多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点， 将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。
编码器的作用：编码器是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。
1、编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。
2、按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
为了选到合适的SEW减速电机，有必要了解SEW减速电机所驱动机器的详尽技术特性，就确定一个使用系数fB。
SEW使用系数fB。
SEW减速电机的选用应确定以下技术参数：每天工作小时数；每小时起停次数；每小时运转 周期；可靠度要求；工作机转矩T工作机；输出转速n出；载荷类型；环境温度；现场散热条件；
SEW减速机通常是根据恒转矩、起停不频繁及常温的情况设计的。其许用输出转矩T由下式确定：
T=T出 X fB 使用系数T出——SEW减速电机输出转矩 fB——SEW减速电机使用系数传动比i i=n入 / n出 SEW电机功率P(kw) P=T出 * n出 / 9550 * η 输出转矩 T出（N.m） T出=9550* P*η/n出式中：n入——输入转速 η——SEW减速机的传动效率在选用SEW减速电机时，根据不同的工况，同时满足以下条件： 1、T出≥T工作机 2、T=fB总 *T工作机式中：fB总——总的使用系数，fB总=fB*fB1*KR*KW
fB——载荷特性系数，KR——可靠度系fB1——环境温度系数；
二、SEW减速机安装注意事项
安装SEW减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。在输出轴上安装传动件时不允许 用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成SEW减速机内部零件的损坏。好不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏严重时甚至造成输出轴的断裂。
SEW减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。
按规定的安装装置工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性， 安装后应能灵活转动。SEW减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下， 换上通气塞。按不同的安 装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上 油位塞确定无误后，方可进行 空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。
三、SEW减速机的检查与维护
新投入运行的SEW减速机，出厂时已注入GB/T5903中的L-CKC100~L-CKC220中极压工业齿轮油，在运转200~300小时后， 应进行次换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须及时更换。 一般情况下，对于长起连续工作的SEW减速机，按运行5000小时或每年一次更换新油，长期停用的SEW减速机，在重新运转之前亦应更换新油SEW减速机应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用。换油时要等待SEW减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为完全冷却后，油的粘度增大，放油困难。注意：要切断传动 装置电源，防止无意间通电工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用，检查原因，排除故障，更换润滑油后，方可继续运转。用户应有合理的使用维护规章制度，对SEW减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录，上述规定应严格执行。
水泵卡住；处理方法是用手盘动联轴器检查，必要时解体检查。2.2：水泵反转；处理方法是检查转向。2.3：水泵内气体未排完；方法是重新灌泵。2.4：滤网堵塞；方法是检查滤网，清除杂物。
3、水泵排水后中断问题
3.1：一体化预制泵站吸入管漏气；方法是检查吸入侧管道连接处及填料函密封情况。3.2：灌泵时吸入气体未排完；方法是重新灌泵。3.3：吸水口被堵住；方法是停泵处理异物。
4、流量不足
4.1：阻力损失增加；方法是检查管路及止逆阀等故障。4.2：壳体和叶轮耐磨环磨损过大；方法是更换或修理耐磨环及叶轮。4.3：其他部位漏液；方法是 检查轴封等部位。4.4：泵叶轮堵塞、磨损、腐蚀；方法是清洗、检查、调换叶轮。
冷冻干燥机的基本原理及应用说明
冷冻干燥器的工作原理是将被干燥的物品先冻结到三相点温度以下，然后在真空条件下使物品中的固态水份（冰）直接升华成水蒸气，从物品中排除，使物品干燥。物料经前处理后，被送入速冻仓冻结，再送入干燥仓升华脱水，之后在后处理车间包装。真空系统为升华干燥仓建立低气压条件，加热系统向物料提供升华潜热，制冷系统向冷阱和干燥室提供所需的冷量。 本设备采用辐射加热，物料受热均匀；采用捕水冷阱，并可实现快速化霜；采用真空机组，并可实现油水分离；采用并联集中制冷系统，多路按需供冷，工况稳定，有利节能；采用人工智能控制，控制精度高，操作方便。
冷冻干燥机实现脱水干燥的目的
在冷冻干燥机的制冷系统中，蒸发器是输送冷量的设备,制冷剂在其中吸收压缩空气的热量，实现脱水干燥的目的。压缩机是心脏，起着吸入、压缩、输送制冷剂蒸汽的作用。冷凝器是放出热量的设备，将蒸发器中吸收的热量连同压缩机输入功率转化的热量一起传递给冷却介质（如水或空气）带走。膨胀阀/节流阀对制冷剂起节流降压作用、同时控制和调节流入蒸发器中制冷剂液体的数量，并将系统分为高压侧和低压侧两大部分。
荧光法是一种非常有用的工具，各种各样的分析领域都在利用它。由于它具有高灵敏度、好的选择性以及可提供多参数信息（如，荧光强度、荧光寿命、荧光各向异性）等特点，所以被广泛用于生物制药研究、临床诊断、宇宙空间环境监测、分析中分子间作用原理研究、DNA序列分析、荧光原位杂交以及细胞成分分析等。镧系系复合物由于其特有的荧光特性，而受到广泛关注，特别是在临床生化分析中。利用镧系元素的荧光特性，构建时间分辨荧光分析（time-resolved fluoroimmunoassay,TRFIA）试剂以及创建新的灵敏度高的荧光分析方法（fluoroimmunoassay）是当今临床生化的主要研究方向。
PNOZ安全继电器监控紧急停车、安全门、光障、光栅、双手控制、速度和静止等许多安全功能。
通过持续研发，已经从简单的设备进化为适用于各种机器的myPNOZ模块化安全继电器和可配置小型控制器PNOZmulti、以及安全标准。
模块化安全继电器的客制化安全功能和智能化产品特性令人印象深刻。它包含1个头模块和多8个扩展模块，确保安全监控2到16个输入功能，比如紧急停车、安全门、安全光幕、双手IIIA/C控制、以及使能开关。
优势：
头模块配集成电源和更别的安全功能
提供4个输入模块、4个输出模块、以及4个输入 / 输出模块
监控不同安全区域内的机器部件
使用总线插头进行模块连接
每个输入模块都有两个安全输入，AND / OR连接作为一个选项
输出模块带有继电器或半导体输出，带/不带时间延迟
安装后可进行模块扩展和更换
通过LED显示屏进行诊断
透湿仪主要适用于塑料薄膜、复合膜等膜、片状材料、高阻隔材料、太阳能背板、金属箔片、防水卷材及塑料、橡胶、纸质、玻璃、金属等材料的瓶、袋、罐、盒等包装容器的水蒸气透过率的测定。通过水蒸气透过率的测定，达到控制与调节包装材料等产品的技术指标、满足产品应用的不同需求。
根据市面上仪器的测试原理来划分，可分为：称重法透湿仪、电解法透湿仪、红外检测法透湿仪、湿度法透湿仪。其中，称重法透湿仪又可称为 杯式法透湿仪、重量法透湿仪
