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机器人地轨作为机器人执行机构,应用的柔性空间很大,具有、高稳定性能以及可适应恶劣环境等优点。机器人地轨根据负载的不同可分为轻型和重型,不同的类型所用的材质也不一样,轻型一般用工业铝型材,适合完成作业相对较轻的作业,重型则一般采用钢铁铸造材质,适合完成负载较重的作业,而且一般是地轨式的行走轴。机器人行走轴还可分为封闭式和开放式。
机器人地轨作为执行机构,具有控制方便、执行动作灵活,可实现复杂的空间轨迹控制的特点,具有,安装简易快速,维护方便,模块化设计,长度可以任意调整,自动化程度比较高,可同料台、多台不同类型机床、缓存及抽检设备等组成不同形式的生产线。
机器人地轨以快、精、准的特点完成作业,采用PLC+触摸屏,稳定性好,操作简单,易学易用,在生产更换产品重新编程时,可在短时间内完成,省时。
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