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机器人行走轴是用于带动工业机器人在路线上进行移动的装置，也被称为工业机器人的“腿”。机器人行走轴的作用主要是扩大机器人的作业范围，提高机器人的使用效率。
机器人行走轴的类型包括直线电机行走轴、线性电机行走轴、齿轮齿条行走轴和模组化行走轴等，不同类型的机器人行走轴适用于不同类型的机器人和应用场景。机器人行走轴的应用非常广泛，可以应用于各种工业自动化生产线和物流仓储等场景。
机器人行走轴适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工，搬运、码垛等工作，一台机器人行走轴可以实现多工位搬运，一台机器人能够与多台加工中心实现自动化加工流程。应用机器人行走轴能够有效节约成本，提高机器的工作效率。
机器人行走轴作为机器人执行机构，应用的柔性空间很大，具有、高稳定性能以及可适应恶劣环境等优点。机器人行走轴根据负载的不同可分为轻型和重型，不同的类型所用的材质也不一样，轻型一般用工业铝型材，负责完成一些相对较轻的作业。重型则一般采用钢铁铸造材质，负载完成一些负载较重的作业，而且一般是地轨式的行走轴。
机器人行走轴优势很多，选择一款合适自己的行走轴需要提供以下信息：
1、负载：负载的轻重不同决定了行走轴的型材，重负载会选钢铁铸造，轻负载会选择铝型材构件；
2、行程：了解总行程、有效行程；
3、机器人的型号：决定承载滑座的大小；
4、安装环境要求：开放式还是封闭式；
5、速度；
6、安装形式：吊挂式还是地轨式；
7、楼面安装还是地面安装，如果是楼面安装看总负载楼面能否承受。
机器人行走轴使用电机驱动，整体刚性强，工作范围大，实现速度快，精度高，适合在无飞溅物、低灰尘环境下使用，适用于搬运、码垛、上下料、装配、检验等工作，满足工厂自动化生产线的实际需要。
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