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机器人天轨桁架组成结构：机器人天轨桁架系统主要有导轨基座，安装机械手的移动小车，控制系统，安 全与防护装置组成。
机器人天轨桁架控制系统有主控制柜、主开关、熔断器、马达过载保护、低电压保护、电源稳压、变压装置、操作面板和显示屏等组成。伺服控制单元可以编程逻辑控制器满足用户的要求。
在机器人第七轴未普及应用之前，诸多行业中浪费了大量的人力，同时也降低了工作的准确性；而机器人天轨桁架的工作适应性很强，通常情况下它是根据实际应用场景，对有效行程进行调整定制，所以使它的工作配合下更强。
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