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机器人地轨主要是带动工业机器人按路线进行移动,扩大机器人作业半径,扩展机器人使用范围功能,进一步提高机器人使用效率,降低机器人使用成本,实现全面自动化生产。
工业制造水平随着技术不断地发展,逐步转换成自动化和机器人生产,机器人应用不断的渗透到工业制造的各个角落,作为机器人行走装置——机器人地轨,它的应用不仅提高了生产效率,还节省了许多人工成本,并且能在恶劣的环境下应用,减少了因生产环境造成的各种事故。
机器人地轨是一款可用于多种场合的机器人行走轴单元,结构简单、故障率低、性能可靠、易于维护、刚性高、运行速度快、有效负载大、重复精度高、防护性能好、可定制。
机器人地轨占地面积少,有利于客户厂房中生产线的布置,可设置在狭窄的空间,就地安装后即可有效地使用。可满足客户批量装备需要,可适配各机器人,适用不同场景,各种特殊环境需求。
机器人地轨可随意与其他设备组成生产线工作,适用大小批量生产应用,对操作人员要求低,安率高,实现快速生产。
机器人地轨的控制系统有主控制柜、主开关、熔断器、马达过载保护、低电压保护、电源稳压、变压装置、操作面板和显示屏等组成,还通过软限位,组合行程开关限位,导轨两端的机械式停车器和导轨基础防护板来保护移动中机器人。
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