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随科技的发展，机器人技术不断地提高，在一些空间复杂、工件很大的场合采用多台机器人生产成本会很高，此时机器人外部轴的应用解决了这一难题。机器人外部轴，又叫机器人地轨、机器人第七轴、工业机器人行走导轨、机器人行走滑轨，是6轴机器人的辅助机构，带动机器人到不同工位进行管理的行走系统。
机器人外部轴可以根据应用场合分为很多种形式，如吊挂式、地轨式，也可根据负载轻重分为轻载型和重载型。常见的一般是地轨式，利用滚轮导轨、齿条来进行机器人的移动，运行速度快，有效负载大。在焊接、铸造、机械加工、汽车等行业应用比较多。
使用机器人外部轴能有以下优势：
1、机器人外部轴通用性高、安装简单、保养维护简单；
2、机器人外部轴操作简单，能实现快速熟悉操作流程；
3、机器人外部轴配合机器人可以从事自动上下料、搬运、抓取打磨、焊接等工作，进一步提高生产效率，保障产品质量，改善工人劳动强度；
4、机器人外部轴总体结构简单、紧凑、传动平稳、性能可靠。
机器人外部轴的应用发展在逐步的扩大，近年来，机器人外部轴已经被普遍应用于焊接、喷涂、搬运、上下料、装配等行业。对于机器人外部轴未来的发展，将会更加智能化，不但能够适用于各种环境场景，还能够自行解决所遇到的一些基本问题，未来的应用领域也会越来越广。
机器人外部轴作为一种高新科技产品被广泛运用各个领域，推动生产制造业向智能化生产转型发展，因此深受企业青睐。机器人外部轴又叫机器人行走轴，是作为6轴机器人的一个附加轴，能够带动6轴机器人到不同的工位进行作业，像有一些场合6轴机器人作业半径的局限性限制了作业的范围，此时需要为关节机器人增加一个附加轴来扩展其作业范围。
机器人外部轴是机器人的一类辅助机构，是配套机器人进行作业的，能够一台机器人管理多个工位。在一些焊接场合工件太大或者作业空间非常复杂的，应用单纯的焊接机器人不可以进行多方位的焊接，这时候增加机器人外部轴来扩展焊接机器人的作业范围，完成多方面的无缝焊接，不仅可以节省增加机器人的生产成本还提高了焊接工艺，从而增加了产品的竞争力。
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