当一个圆在另一个固定圆的外缘上作纯滚动时，该圆周上一点的轨迹称为外摆线。当一个圆在另一个固定圆的内缘上作纯滚动时，该圆周上一点的轨迹称为内摆线。把作滚动的那个圆称为滚圆，而另一个固定圆称为导圆。
为了使两个摆线齿轮的齿能够正确啮合而不会干涉，一个齿轮的齿顶齿面（外摆线）的构造所使用的外滚动圆，然后作为齿根齿侧（的构造）的内滚动圆（内摆线）的配合齿轮！
用于构造一个齿轮的齿根齿面（内摆线）的内滚动圆对应于用于构造配对齿轮的齿顶齿面（外摆线）的外滚动圆。相同滚动圆的这种连接确保了齿轮传动基本定律的有效性，这是恒定传动比所必需的。
