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分散的直接测尺频率方式
在这种测距技术中,测尺频率和测尺长度直接相对应,即测尺长度可以直接由测尺频率来确定,而且各测尺频率之间比较分散,所以这种选择频率的方式称为分散的直接测尺频率方式。测尺频率fs与测尺长度Ls的关系为:。
在测相精度很高(一般为1‰左右)的情况下,为了必要的测距精度,精尺的频率选得很高,一般为十几MHz~几十MHz甚至几百MHz。目些国家正在研制的频激光测距仪调制频率高达500 MHz,在这样高的频率下直接对发射波和接收波进行相位测量,在技术上将遇到的困难。例如高频电路中的寄生参量的影响将产生显著的附加相移,降低测相精度。另外,因为鉴相器的读数和频率有直接关系,若对不同的测尺频率直接测相,就有几套测相电路,使电路结构复杂化,也不经济。因此,目前相位式测距仪都采用差频来测相
在测距仪内一路主振信号经过激光器调制发射出去, 经待测目标反射回来,再由光电器件转成电信号, 与本振信号送入混频器差频成低频或中频信号, 这一路信号称为测量信号。另一路的主振和本振直接送入混频器差频出相同频率的低频或中频信号, 称为参考信号,比较两路信号的相位差
自动增益控制电路的作用是:当输入信号电压变化很大时,保持接收机输出电压恒定或基本不变。具体地说,当输入信号很弱时,接收机的增益大,自动增益控制电路不起作用;当输入信号很强时,自动增益控制电路进行控制,使接收机的增益减小。这样,当接收信号强度变化时,接收机的输出端的电压或功率基本不变或保持恒定。
光电探测器
光电探测器件的作用是利用物质的光电效应把光信号转换成电信号。它的性能对光电系统的性能影响很大,它可以缩小系统的体积、减轻系统的重量、增大系统的作用距离等。在军事上、空间技术和其他的科学技术以及工农业等生产上光电探测器件得到广泛应用。
量子效率:对光电探测器来说,吸收光子产生光电子,光电子形成光电流。在一定的入射光子数下产生的光电子越多效率越高。通常用量子效率ηq表示,其定义为单位时间内被光子激励产生的光电子数与同一时间内入射到探测器表面的光子数之比。显然,ηq越高越好。
防爆激光测距仪自动增益控制电路AGC
在实际应用中,由于近距离反射激光脉冲信号幅度变化过大,接收光电放大器输出的信号幅度相应变化过大,甚至有可能出现饱和失真,另外,激光发射的干扰,使得近距离测量更加困难,如果在接收系统中加入自动增益控制(AGC)电路,则可做到零盲距测量[7]。
相位式激光测距仪通过键盘电路作为用户和激光测距仪控制器的操作界面,键盘电路采用的是4个立键盘电路,与MSP430F149的 P4口直接相连,P4 口的低四位作为键盘的行驱动线。每隔40ms对用户的输人进行正确的识别。接下来程序的工作就是测试输人的任何变化,通过循 环扫描的方式确定4个键是那个键按下,计算出按键的扫描码, 执行相应的动作。初始化做好之后把控制命令发送到激光测距仪,把测量的数据从测距仪接收到单片机中,单片机通过指针访问MSP430F149的FLASH存储器把测量的数据保存在的单元中,测量的数据保存在相应的单元之后,还要在LCD中显示出来。LCD是段式液晶显示器。通过初始化LCD和向相应的控制口发送控制命令把FLASH中的测量数据通过P1 口传到字符 型LCD中显示。通过地址指计访问FLASH存储器,调出相应单元的数据,对测量的数据进行查看、删除等操作。
仿真结果及分析
本设计采用Proteus仿真软件对相位式激光测距仪接收电路中的高压发生电路、自动增益控制电路进行仿真,分别检测高压发生电路能否产生120—160V的高压;自动增益控制电路能否对输入信号的幅度进行自动控制。