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QV检测是一种快速检测技术，利用可调节长度的控制杆将配置可调焦距的高清探头放入检查井中，工作人员在地面通过主控器实时录制并保存被检测对象的内部影像，可快捷抓取、保存缺陷图像，通过键盘可录入检测信息，叠加显示并保存在视频画面中。其集成度高、小巧轻便。

管道检测是指对各种类型的管道进行检测和评估的过程。管道检测通常用于确定管道的完整性、安全性和可靠性，以确保其正常运行和预防潜在的故障和事故。

管道检测的目的是发现管道中可能存在的问题，如管道破损、腐蚀、泄漏、堵塞等，以及确定管道的运行状态和性能。通过管道检测，可以及时发现并解决潜在的问题，提高管道的可用性和安全性，减少事故发生的风险。

常用的管道检测方法包括以下几种：

1.可视检测：使用摄像机等设备对管道进行内部检查，可以直接观察管道内部的状况，发现管道的缺陷和问题。

2.超声波检测：使用超声波技术对管道进行检测，可以检测管道的腐蚀、裂纹等问题，非常适用于金属管道的检测。

3.磁粉检测：使用磁粉涂覆在管道表面，通过观察磁粉的分布情况来检测管道的裂纹和缺陷。

4.压力测试：对管道进行压力测试，观察是否存在泄漏和压力损失等问题，以确定管道的完整性和可靠性。

5.化学分析：通过对管道内部液体或气体的化学成分进行分析，可以判断管道内部是否存在腐蚀、污染等问题。

管道检测在各种行业中都得到广泛应用，如石油化工、供水供气、建筑工程等。它不仅可以管道的正常运行，还可以避免潜在的安全风险和环境污染。

光固化管道修复方法及步骤：
1、修复前准备工作：
管道封堵—抽水—预处理；
修复前后用管道机器人对管道的检测，为管道修复方案提供详细的数据支持；
实际测量管井的大小（内径及长度数据）；
修复材料及相关物料准备；
开始修复：穿绳；
2、拉入底膜（拉入底膜的同时拉一根牵引绳）。
备注：一定要让底膜完全光滑舒展的铺设在管底，两头对拉固定好，防止在材料拉入的过程中把底膜拉入管内；
3、拉入钢丝绳：备注：钢丝绳头的万向滑轮建议采用万向环；
4、材料与钢丝绳的链接以及（根据作业井的大小，折两折或者三折来绑接头和下材料）；
备注：a.接头部分用扎头布套起来之后再打扎带，扎带的头子一定要打在材料的上部，以防在拉入的过程中把底膜划坏划断；b.下料井一定要采用保护措施，用底膜或者保护膜包起来；
5、材料的折叠和材料拉入（井底放料的人员要和井上操作卷扬机的人员配合好，时时观察材料的方位）
备注：放料的速度一定要慢，在下料的过程中检查材料有没有破损的地方；
6、绑扎头：备注：a.绑扎头时注意不要把材料里面的预置绳给压住；b.扎带一定要绑紧而且套上扎头布，防止在受压的过程中给爆开；c.开气孔；
7、一次保压（气压0.2 bar， 保压约30分钟。在保压的同时用牵引绳替换材料里面的预置绳，调试固化灯）；
8、拉入灯架（一次保压结束后放灯架）备注：固化灯不要沾水，在下放的过程中防止磕碰；
9、二次保压及固化（在二次保压前再次把两端扎头上的扎带松开再扎紧，然后固定扎头）
起始井的原地固化（根据材料厚度、管径大小、固化灯功率大小固化时间是不一样的）
确定固化好起始井后，下人再次用坚硬的工具敲击确认然后匀速收线固化；
备注：在固化灯从结束井拉入起始井的过程中，时时观察材料贴合的状况和效果，以免贴合不充分；
10、行进固化过程（设置好相应的固化速度，时时观察材料固化的温度、材料内环境的温度、设备固化灯的温度以及固化效果）T1：材料内环境温度（80-120）℃T2 ：固化温度（80-120）℃TB ：固化灯温度<80℃，备注：如果TB固化灯的温度上升的比较快，可以稍稍的降低它的电流，同时降低固化收线的速度；
11、结束固化，取出固化灯架（固化完成后等待5-10分钟，灯架的温度降下来再打开盖板取出固化灯）
12、切割：备注：a.把多余部分的材料切掉，与原有管道的管口平齐；b.然后用水泥或者堵漏王来处理管口；c.切块取样。